목차
- CRSM-1000은 어떤 센서인가
- 제품 사양 한눈에 보기
- 설치 방법과 권장 설치 높이
- 모드 설정 (Mode 0 ~ Mode 3)
- 결선 방법 (배선 색상별)
- 외형 치수
- 반드시 지켜야 할 안전·주의사항
- 자주 묻는 질문
1. CRSM-1000은 어떤 센서인가
CRSM-1000은 60.5GHz mmWave(밀리미터파) 대역을 사용하는 레이더 센서로, 차량의 진입 여부와 진행 방향을 감지하는 용도로 설계된 제품입니다.
카메라처럼 빛에 의존하지 않기 때문에 야간, 역광, 안개, 우천 같은 환경에서도 안정적으로 동작하며 루프검지기(Loop Detector)처럼 물리적인 고장(단선, 간섭등)에 강한 것이 레이더 방식의 장점입니다. 도로변 측면에 설치해 진입 차선을 향하도록 고정하는 측면 설치(Side-install) 방식을 사용합니다.
출력은 Open-Collector 3채널로 구성되어 있어, 단순히 "차량이 지나갔다"만 알려주는 것이 아니라 정방향 / 역방향 / 통합을 각각 구분해서 신호로 내보냅니다. 주차장 진출입 관리, 일방통행 역주행 감지, 차량 카운팅 같은 용도에 활용할 수 있습니다.
2. 제품 사양 한눈에 보기
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델명 | CRSM-1000 |
| 외형 (mm) | 43(W) × 60(H) × 11.2(D) |
| 사용 전원 | 5 ~ 12 Vdc |
| 소비 전력 / 전류 | 360 mW / 30 mA |
| 사용 온도 | −20 ~ +50 ℃ |
| 동작 주파수 | 60.5 GHz (mmWave, V-band) |
| 설치 방식 | 측면 설치 (Side-install), 도로변 |
| 트리거 출력 | Open-Collector 3채널 (정방향 / 역방향 / 통합) |
| 모드 설정 | 전방거리(2.5M / 3M) / 감지폭(200 / 500~800) |
| 상태 표시 | LED × 2 (IN·OUT 트리거 + Heartbeat) |
소비 전류가 30mA 수준으로 낮아 소형 컨트롤러나 보조 전원으로도 무리 없이 구동할 수 있습니다. 사용 온도 범위가 −20℃부터 확보되어 있어 실외 설치도 고려된 사양입니다.
3. 설치 방법과 권장 설치 높이
설치 순서는 다음과 같습니다.
- 도로변 측면에 감지면이 진입 차선을 향하도록 고정합니다.
- 후면의 Ø8 중앙 홀 과 M3 × 2 장착 홀(피치 52) 을 이용해 장비에 체결합니다.
- 센서 전면에 금속 구조물이나 차폐물이 없도록 설치합니다.
- 전원을 인가한 뒤 LED Heartbeat 점멸로 정상 동작을 확인합니다.
- 도로폭과 사용 용도에 맞춰 모드를 설정합니다.
권장 설치 높이
노면 기준 0.6 ~ 0.8 m
도로변 측면(Side-install) 장착, 감지면을 진입 차선 방향으로 향하게 고정합니다.
여기서 실수하기 쉬운 부분이 3번 항목입니다. mmWave는 금속에 반사되기 때문에, 센서 전면에 금속 브래킷이나 커버가 걸쳐 있으면 감지 성능이 크게 떨어집니다. 설치 후 감지가 불안정하다면 전면 시야부터 확인해 보는 것이 좋습니다.
또 전원만 넣고 끝내지 말고, 반드시 Heartbeat LED가 점멸하는지 눈으로 확인하세요. 이 LED가 정상 동작 여부를 판단하는 가장 빠른 기준입니다.
4. 모드 설정 (Mode 0 ~ Mode 3)
CRSM-1000의 모드는 해당 Mode 선을 GND(Mode COM)에 연결하는지 여부로 결정됩니다. 연결하지 않으면 기본값, 연결하면 설정값이 적용되는 구조입니다. 국내 주차관제용 차량 검지센서이기에 설정을 최소화 했습니다.(설치만 하면 동작합니다.)
| 배선 | GND 연결 시 설정 |
|---|---|
| Mode 0 | 전면 인식 거리 2.5 m (미설정) / 3 m (설정) |
| Mode 1 | Trigger ON 시점 200 mm (미설정) / 500 mm (설정) |
| Mode 2 · 3 | 예비 |
※ 각 Mode 선을 GND(Mode COM)에 연결하여 설정을 선택합니다.
Mode 0은 센서가 얼마나 먼 거리까지 차량을 인식할지를 정합니다. 도로폭이 넓거나 차선이 센서에서 멀리 떨어져 있다면 3m 설정(GND 연결)이 유리합니다.
Mode 1은 트리거 신호가 언제 ON 되는지를 정합니다. 200mm는 차량이 센서에 더 가까이 왔을 때, 500mm는 조금 더 이른 시점에 신호가 나갑니다. 차단기 전 무인정산기가 위치해 있다면 정산 차량에 의한 차단기 개방을 방지하기 위해 200mm가 적합하며, 무인정산기나 꼬리물기에 대한 우려가 없다면 500mm 쪽이 더 안정적입니다.
Mode 2와 Mode 3은 예비 채널로, 현재 리비전(Rev 1.0)에서는 기능이 할당되어 있지 않습니다.
5. 결선 방법 (배선 색상별)
| 색상 | 명칭 | 기능 |
|---|---|---|
| 🔴 빨강 | 5 ~ 12V | 전원 입력 (+) |
| ⚫ 검정 | GND | 접지 · Mode COM |
| ⚪ 회색 | Mode 0 | 전면 인식 거리 2.5M / 3M |
| 🔵 하늘 | Mode 1 | Trigger ON 시점 200 / 500 mm |
| 🟡 노랑 | Mode 2 | 예비 |
| 🟤 갈색 | Mode 3 | 예비 |
| 🟢 초록 | RXD (TTL) | 시리얼 수신 |
| 🟠 주황 | TXD (TTL) | 시리얼 송신 |
| 🟩 연두 | OUT 정방향 | 진입방향 좌측에 센서 위치 |
| 🟣 보라 | OUT 역방향 | 진입방향 우측에 센서 위치 |
| 🔵 파랑 | OUT ALL | 방향 무관 통합 출력 |
| ⬜ 흰색 | OUT COM | 출력 공통 (COM) |
출력 3채널을 이해하는 핵심
OUT 정방향과 OUT 역방향은 센서가 진입 방향을 기준으로 어느 쪽에 설치되어 있는가에 따라 의미가 결정됩니다.
- 센서가 진입 방향 좌측에 있으면 →
OUT 정방향출력 - 센서가 진입 방향 우측에 있으면 →
OUT 역방향출력
방향 구분이 필요 없고 "차량이 지나갔다"는 사실만 필요하다면 OUT ALL(파랑) 한 선만 사용하면 됩니다.
출력 3채널은 모두 OUT COM(흰색)을 공통 단자로 사용합니다. 배선 시 COM 연결을 빠뜨리면 출력 신호가 잡히지 않으니 주의하세요.
시리얼 통신 (RXD / TXD)
TTL 레벨의 시리얼 포트가 제공되어, 단순 트리거 신호 외에 상세 데이터를 읽거나 설정을 확인하는 용도로 활용할 수 있습니다.
6. 외형 치수
- 외형: 43(W) × 60(H) × 11.2(D) mm
- 후면 중앙 홀: Ø8
- 장착 홀: M3 × 2 (피치 52)
두께가 11.2mm로 얇아 기존 함체나 폴대 측면에 부착하기 부담이 적습니다. 브래킷을 별도 제작할 경우 피치 52mm의 M3 홀 두 개를 기준으로 설계하면 됩니다.
7. 반드시 지켜야 할 안전·주의사항
⚠️ 아래 항목은 제품 손상 및 보증 무효와 직결됩니다.
- 정격 입력 전압은 DC 5~12V입니다. 이 범위를 벗어난 전압(과전압·저전압)을 인가하지 마십시오. 오동작·과열·제품 손상의 원인이 됩니다.
- 전원 연결 시 극성(+/−)을 반드시 확인하십시오. 역극성으로 연결하면 제품이 손상될 수 있습니다.
- 출력은 절연형 오픈 컬렉터 신호 출력으로, 상대 장비의 디지털 입력 단자 연결 전용입니다. 릴레이·램프 등 부하를 직접 연결하지 마십시오.
- 제품을 임의로 분해·개조하지 마십시오. 성능 저하·고장의 원인이 되며, 보증(무상 A/S)이 무효화됩니다.
마치며
CRSM-1000은 결선 자체는 단순하지만, 모드 설정을 GND 연결로 처리한다는 점과 출력이 오픈 컬렉터라는 점 두 가지만 정확히 이해하면 대부분의 시행착오를 줄일 수 있습니다.
설치 전 이 글의 5번(결선)과 7번(안전·주의사항) 항목을 다시 한 번 확인하시길 권합니다.
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